La atención prenatal en grupo es un modelo alternativo de atención durante el embarazo, que sustituye la atención prenatal individual estándar. El modelo ha mostrado beneficios maternos y se ha implementado en diferentes contextos. Llevamos a cabo una revisión narrativa de la literatura en relación a su efectividad, utilizando bases de datos como PubMed, EBSCO, Science Direct, Wiley Online y la editorial Springer, para el periodo 2002 a 2018. Adicionalmente, discutimos los retos y soluciones de su implementación desde nuestra experiencia en México. La atención prenatal en grupo puede mejorar el conocimiento prenatal y el uso de servicios de planificación familiar en el postparto. El modelo se ha implementado en más de 22 países y existen retos de su implementación desde la oferta y la demanda. Los retos desde la oferta incluyen al personal, recursos materiales y cuestiones organizacionales; desde la demanda, el reclutamiento y retención de participantes, adaptación del material y privacidad percibida. Resaltamos soluciones concretas que pueden aplicar a diversos sistemas de salud.